Localización Automática de Vehiculos / Información General Que es GPS? “Sistema de Posicionamiento Global”   Este es un sistema de satelites que E.U.A. puso en servicio para que el Ejercito pudiera saber su ubicación exacta en cualquier parte del mundo. Fue utilizado completamente y con éxito en la guerra del golfo Pérsico y ahora, el sistema cuenta con un servicio para la población civil. Este sistema puede dar servicio a un numero ilimitado de usuarios, vehiculos, aviones, barcos, exploradores, etc. Que es LAV?  “Localización Automática de Vehículos”   Un sistema LAV utiliza el sistema actual de satelites GPS para determinar la ubicación de vehiculos propiamente equipados con un transmisor y un modem. Este sistema es conocido como AVL o LAV  ( Automatic Vehicle Location) o Sistema de Rastreo de Vehículos(Vehicle Tracking System). GPS vs LAV.   Los receptores GPS solamente obtienen su ubicación en la Latitud y Longitud. LAV es un sistema completo de rastreo que utiliza la tecnología GPS para su operación. Entonces, GPS es una parte de LAV. Como funciona el sistema LAV?   La información de ubicación, que el receptor GPS deduce, es enviada a la base por medio de una señal de RF que el módem controla. El módem es “inteligente”, puede ejecutar por sí mismo algunas operaciones. En la base la señal RF es recibida por el radio y los datos son decodificados por el módem. El módem se conecta a la PC por medio de un cable “Null Modem”. El programa CYBERNAV se encarga de mostrar digitalmente el mapa y la posición del vehículo. La ubicación que deduce el receptor tiene 2 tipos de errores: 1.- El sistema de satélites GPS fue iniciado por el departamento de defensa de los estados unidos (DoD). Es utilizado para uso militar, el cual es muy preciso, pero también se puede utilizar para uso civil. El cual tiene un error provocado por el DoD de EUA para evitar que el mismo sistema GPS lo utilicen en su contra. Este error es cambiado en una forma aleatoria. 2 .- El error 2 se debe a las condiciones de la ionosfera y atmósfera, las cuales pueden provocar retardo de tiempo en las transmisiones del satélite cuando envían su propia ubicación.   ELEMENTOS BASICOS Se requiere primordialmente un canal confiable de comunicación. Este canal puede ser en un sistema CONVENCIONAL de radio o en un sistema TRUNKING. En el vehículo es necesario: Una antena GPS. La cual recibe la señal del satélite. Un receptor GPS que procesa simultáneamente la señal de hasta 8 satélites en una frecuencia de 1575.42 Mhz, para una velocidad máxima de rastreo de 515 m/se g. con una precisión de 1 m/seg. Precisión de tiempo UTC (Tiempo Universal Coordinado). Salida de datos en un protocolo NMEA, TSIP o TAIP. Un módem, inalámbrico, velocidad de 1200bps o 2400bps, capacidad de respuesta automática de posición a una petición de la base, además de transmisión repetitiva de posición con tiempo programable. El módem se conecta al radio existente en el vehículo, y en caso de no tenerlo es posible conectarlo a cualquier radio móvil de los que se ofrecen en nuestro catalogo. Recomendamos: RADIOS KENWOOD RADIOS ICOM  En la base es necesario: Utilizando el radio ya existente solo se tiene que instalar el módem RVD97. Este radio puede usarse para seguir teniendo comunicación vía voz, si se toman las medidas adecuadas. También se necesita una P.C. con puerto serie RS 232 disponible. Con microprocesador Intel Pentium con al menos 16 MRAM y con espacio libre de disco duro de 35 MB, monitor VGA. El software que se requiere es el CYBERNAV. Se utilizan sistemas de reporte de posición, que son programas de administración del sistema de comunicación que pueden ejecutar el desplegado de múltiples objetivos en un mapa, utilizando mapas de cobertura urbana o de nivel de observación de calles y avenidas. El programa esta diseñado para conectarlo a los modems inalámbricos RVD97. VENTAJAS del sistema LAV sobre otros sistemas: - Utiliza un canal radio CONVENCIONAL o TRONCAL. -Se puede utilizar un radio casi de cualquier marca.   -Su costo esta al alcance del usuario. (Más baratos que otros sistemas que hacen menos y más caros)   -El módem cuenta con funciones de telemetría y telecontrol.   -Capacidad del software para ajustarse al usuario.   Repetidor DIGITAL. (DIGIPEATER) Cuando se tiene un sistema de radiocomunicación convencional en SIMPLEX, la cobertura es mas limitada que un sistema trabajando con un repetidor. Cómo hacer para que el sistema SIMPLEX tenga igual cobertura que el sistema repetidor? Para la aplicación en el sistema LAV es muy sencillo. Se utiliza un repetidor DIGITAL el cual aumenta la cobertura del sitio igual que como si tuviera un sistema de repetición convencional. En los vehículos a localizar se utiliza un radio CONVENCIONAL, un receptor de GPS y un módem RVD97. En la base se utiliza: un radio CONVENCIONAL y un módem RVD97. Para armar un DIGIPEATER se utiliza el mismo tipo de módem que utilizan el vehículo y la base. Entonces el DIGIPEATER se compone de: Un radio CONVENCIONAL y modem RVD97   Funcionamiento: Cuando el alcance del sistema SIMPLEX no localice al vehículo, cambiamos a modo DIGIPEATER. La base tiene grabados los tiempos de reporte de los vehículos, cuando a un vehículo le toca reportarse, la base le manda información al repetidor, este la guarda y luego la retransmite al vehículo. El vehículo responde a los comandos enviados por la base, contestando por medio del repetidor , este trabaja de la misma manera, guardando y después enviando la información a la base. Si el vehículo a localizar escucha dos veces la transmisión de datos, no le importa, el módem es inteligente y solo contesta una vez al repetidor. Ventajas : - Aumentar la cobertura utilizando una frecuencia SIMPLEX. - Mucho más económico que utilizar un repetidor normal. - Fácil de armar. - Utiliza dos componentes básicos, el radio y el módem. Para tener en su ciudad un sistema LAV no es necesario tener 2 frecuencias, ahora puede tener la misma cobertura con una sola frecuencia.   APLICACIONES. Para muchas empresas conocer la información de transporte o navegación es una información de mucho valor. Es posible encontrar muchas aplicaciones de la tecnología GPS utilizando un poco de imaginación y creatividad, especialmente tomando en cuenta que los receptores son tan pequeños que pueden caber en la palma de la mano y se puede tener mucha información como posición dimensional, velocidad real, azimuth con respecto al norte, tiempo universal preciso, información direccional e indicadores de guías a puntos preseleccionados. Algunas de las áreas de aplicación de la tecnología GPS son: Transporte terrestre: Como los sistemas de LAV, monitoreo intervehicular para saber posición relativa vehículo a vehículo para evitar colisiones en condiciones de baja visibilidad. Navegación de vehículos autónomos con un punto de arribo preestablecido. Sistema de apoyo a viajeros, sobre su vehículo, etc. Búsqueda de emergencia y rescate: Sistema de viaje o navegación para departamentos de Policía, Bomberos y Rescate para regiones remotas o para llamadas de “pánico” de personas y operadores con su vida en riesgo. Seguridad: Rastreo de vehículos que transportan valores o materiales peligrosos así como labores de supervisión y vigilancia. Investigación científica: En cuanto a clima (Posición de Globos monitores), posición de boyas flotantes en el mar, arqueología, rastreo de animales salvajes en peligro de extinción. Control de sistemas de robots, etc. Marinas: Como información de navegación, pesca comercial, navegación sin visibilidad, posición de boyas, velocidad real, correcciones de ruta, información de influencia climática, etc. Y muchas otras áreas como administración de recursos, agricultura, información geográfica, supervisión catastral, estudio de deformaciones, elaboración de mapas, navegación militar, posición submarina, control remoto de vehículos no tripulados, guía de misiles y muchas otras áreas, limitadas solamente por la imaginación